Η γέφυρα Millennium, επίσημα γνωστή ως London Millennium Footbridge, είναι μια κρεμαστή γέφυρα από χάλυβα που διασχίζει τον ποταμό Τάμεση στο Λονδίνο, συνδέοντας το Bankside με το Σίτι.
Η κατασκευή της ξεκίνησε το 1998 και ολοκληρώθηκε το 2000. Ήταν ένα φιλόδοξο έργο που είχε στόχο να γιορτάσει την έλευση της νέας χιλιετίας και να προσφέρει μια νέα διαδρομή για τους πεζούς μεταξύ των δύο σημείων.
Άνοιξε επίσημα στις 10 Ιουνίου 2000. Ωστόσο, αμέσως μετά τα εγκαίνια εμφανίστηκε ένα σοβαρό πρόβλημα. Συγκεκριμένα, η γέφυρα άρχισε να παρουσιάζει έντονες ταλαντώσεις όταν την διέσχιζαν πολλοί άνθρωποι. Το φαινόμενο αυτό ήταν τόσο έντονο, που οι αρχές αναγκάστηκαν να την κλείσουν μόλις δύο ημέρες μετά τα εγκαίνιά της.
Η αιτία των ταλαντώσεων αποδείχθηκε ότι ήταν ο συντονισμός των βημάτων των πεζών. Η γέφυρα σχεδιάστηκε με γνώμονα ότι οι πεζοί κινούνται τυχαία κατά μήκος της, με τις μεμονωμένες κινήσεις τους να ακυρώνουν η μία την άλλη. Αλλά μέσα σε πλήθος, οι άνθρωποι συμβαδίζουν σε μεγάλο βαθμό ο ένας με τον άλλον, με αποτέλεσμα τα βήματά τους να προκαλούν όλο και μεγαλύτερες ταλαντεύσεις στη γέφυρα.
Η ανακάλυψη αυτού του προβλήματος οδήγησε σε εκτεταμένες μελέτες και αναλύσεις. Για να επιλυθεί το πρόβλημα, οι μηχανικοί εγκατέστησαν ειδικούς μηχανισμούς που απορροφούν τις δονήσεις.
Μετά από δύο χρόνια επισκευών και τροποποιήσεων, η πεζογέφυρα άνοιξε ξανά για το κοινό το Φεβρουάριο του 2002. Οι επισκευές κόστισαν περίπου 2 εκατομμύρια λίρες.
Οι Λονδρέζοι της έδωσαν τα παρατσούκλια «Wobbly Bridge» και «Wibbly Wobbly».
Σήμερα, η Millenium Bridge είναι ένα από τα πιο δημοφιλή αξιοθέατα του Λονδίνου. Χιλιάδες άνθρωποι τη διασχίζουν καθημερινά, απολαμβάνοντας τη θέα στον ποταμό Τάμεση και τον Καθεδρικό Ναό του Αγίου Παύλου.